漳州小口径合金钢管

测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

要实现测量数据的准确拼接，必须在测量小口径合金钢管时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。

测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测小口径合金钢管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。

（1）在小口径合金钢管或材料制造过程中进行裂纹修复预处理。这类技术是裂纹产生以前在材料内部进行一些特殊处理，当使用过程中材料内部出现裂纹后，小口径合金钢管，自动对裂纹处进行修复，消除裂纹。根据预处理是否改变材料本身成分又分为两类：一是不改变材料本身的成分和结构，仅仅是在制造过程中在材料内部预先置入修复微结构，当使用过程中产生裂纹后，徵结构产生修复剂修复裂纹；二是调整小口径合金钢管材料成分或结构，在材料中预先加入特殊成分，当裂纹产生时，这些特殊成分向裂纹处转移修复裂纹。

（2）在产生裂纹后进行修复处理。分为人工修复和自修复。人工修复一般是采用能量补给的方式进行修复，内裂纹需要外界因素的作用才可以修复，如加热、加压、变形等。具体技术主要有脉冲电流修复、钻孔修复、涡流修复、加压高温修复、变温修复等。自修复主要是拟生修复。

小口径合金钢管合金结构钢，有很高的静力强度、冲击韧性及较高的疲劳极限，淬透性较40Cr高，高温下有高42crmo钢板 蠕变强度与持久强度，长期工作温度可达?500℃；冷变形时塑性中等，焊接性差。低温至-110摄氏度，并具有高的静强度、冲击韧度及较高的疲劳强度、淬透性良好，无过热倾向，淬火变形小，冷变形时塑性尚可，切削加工性中等，但有一类回火脆性，焊接性不好，焊前需预热至150~400摄氏度，焊后热处理以消除应力，一般在调质处理后使用，也可在高中频表面淬火或淬火及低、中温回火后使用。

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